升降机种类繁多,按传动形式分齿轮齿条式、钢丝绳牵引式和混合式3种;按升降机分升缩柱式、套筒式、升缩臂式、折臂式、剪叉式等。适用于粮仓内作业使用的主要以垂直升降为主,如齿轮齿条式、钢丝绳牵引式、升缩柱式、套筒式、升缩臂式及剪叉式等。
齿轮齿条式升降机广泛应用于施工升降机中,但其存在振动大、噪声大、磨损较快、安装精度要求高等问题。由于齿轮的使用条件比较苛刻,在粮仓内粉尘浓度较大的特殊环境中,需要对其进行密封,同时,润滑油会对粮食造成污染;钢丝绳牵引式升降机普遍存在曳引轮打滑、重载制动下滑量大、空中制停再启动困难、防坠器不可靠等问题;升缩柱式升降机整体刚度较差,承载能力有限;套筒式和伸缩臂式升降机截面变化大,承载能力低;剪叉式升降机结构简单、运行稳定、安全可靠等,可通过增减杆件改变剪叉式升降机的伸缩,来满足不同类型粮仓的需求。